基于事件触发的转矩波动衰减技术：用于具有负载瞬态免疫能力的机器人永磁同步电机 （Event-Triggered Torque Ripple Attenuation for Robotic Permanent Magnet Synchronous Motors with Immunity to Load Transients） 作者：韩耀飞（Yaofei Han）、乔晓东（Xiaodong Qiao）、黄志勇（Zhiyong Huang）、陈少峰（Shaofeng Chen）、李亚伟（Yawei Li）和杨波（Bo Yang）

《Machines》：Event-Triggered Torque Ripple Attenuation for Robotic Permanent Magnet Synchronous Motors with Immunity to Load Transients Yaofei Han, Xiaodong Qiao, Zhiyong Huang, Shaofeng Chen, Yawei Li and Bo Yang

　　

摘要

本研究提出了一种新型扇形螺纹滚压机的设计、仿真及实验验证方法，旨在提高成形效率、结构紧凑性以及工艺可控性，相比传统的线性螺纹滚压系统具有显著优势。研究建立了一个综合性的工程框架，涵盖了机构设计、弯曲模具应用、运动控制、有限元仿真和实验验证等环节。通过DEFORM-3D仿真分析了摩擦系数和模具间距对材料流动及螺纹轮廓形成的影响，并利用仿真结果指导机床的构造和参数优化。实验结果表明，该机制可在单次旋转周期内同时成形四个螺丝，大大提升了生产效率。在优化参数条件下，螺纹的节径和螺距角的相对误差控制在5%以内，与仿真预测结果吻合良好。研究结果验证了该系统的可行性、可控性及稳定的成形能力，为下一代紧凑型、高生产效率的螺纹滚压设备提供了实用且高效的解决方案。