一种用于装有失调霍尔效应开关传感器的永磁同步电机的自我校准程序及平滑位置/速度插值方法

《IEEE Transactions on Transportation Electrification》：A Self-Calibration Procedure and Smooth Position/Speed Extrapolation for PMSMs Equipped with Misaligned Hall-Effect Switch Sensors

　　

摘要：

本文介绍了一种针对配备霍尔效应开关传感器（HESSs）的永磁同步电机（PMSMs）的自校准方法，该方法通过一个简短的自动化I-F测试来完成。为了进一步优化磁场导向控制，文中提出了一种新的无模型估计器，用于平滑地外推转子在各个霍尔扇区中的位置和速度。该校准方法能够准确识别HESSs的切换角度，而估计器则利用这些角度来消除电机加速和减速过程中的 discontinuities（此处可能为“不连续性”或“干扰”）。该方法已经通过实验得到了验证，并与其他无模型控制方法在瞬态和稳态运行条件下进行了对比。实验结果证实了该方法在估计精度和控制性能方面的优越性，表现为更高的加速/减速能力、更低的低速抖动以及更小的电流谐波失真。