描述符：一个混合室内及室内外定位的多技术数据集（HYMN）

《IEEE Data Descriptions》：Descriptor: A Hybrid Indoor and Indoor-Outdoor Positioning Multi-Technology Dataset (HYMN)

　　

摘要：

本文介绍了HYMN（混合多技术导航）数据集：这是一个基于在室内外场景中收集的机会性信号的多系统、时间同步的数据集，用于定位研究。HYMN包含了在工业大厅环境中为五种不同的定位系统（包括超宽带（UWB）、蓝牙低功耗（BLE）、WiFi、5G和全球导航卫星系统（GNSS）收集的测量数据。与那些专注于单一技术或纯室内外场景的现有数据集不同，HYMN结合了五种定位技术，并明确涵盖了室内外之间的转换情况，从而支持多传感器融合研究以实现无缝定位。每个数据实例都通过唯一的测量ID进行标识，它代表了与每个系统相关的时间戳观测结果以及地面真实信息。HYMN旨在支持多种定位任务，包括多传感器指纹识别、跨技术融合以及无缝的室内外定位。来自GNSS和其他地面系统的同步测量数据使研究人员能够研究异构信号如何相互补充，以克服各种技术限制，例如在覆盖区域内的GNSS信号衰减或动态环境中的地面系统变化。