基于可靠性校准的时空交互建模方法用于海上碰撞风险预测

《Ocean Engineering》：Reliability-calibrated spatiotemporal interaction modeling for maritime encounter risk forecasting

　　

尹向军|于桥昌|耿雄飞|冯辉|张正源|岳慧慧

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  所提出的STIRF方法能够始终降低所有时间范围内的ADE和FDE值。
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  所提出的SONA和TIDE方法通过掩码注意力机制共同学习上下文关系。
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  HELD方法通过整合学到的控制信息来生成欧几里得运动轨迹。
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  QIRP方法将预测的运动转化为CAPI，从而实现船舶风险感知。