通过姿态矫正和增强的深度语义分割技术实现自动化的铁轨剥落检测与量化

《AUTOMATION IN CONSTRUCTION》：Automated rail spalling detection and quantification via pose rectification and enhanced deep semantic segmentation

　　

明静月 | 建阳 | 艾伦·A·张 | 徐静 Mang | 姚倩 | 彭王 | 凯王

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  非接触式区域提取通过灰度统计特征识别未磨损的轨道表面。
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  姿态校正利用非接触式几何参考将多段轨道点云对齐到统一的坐标系统中。
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  改进的剥落分割技术在反射和磨损纹理条件下仍能实现可靠检测。
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  3D损伤评估能够重建剥落的形态，并量化其深度、宽度和面积。