生物触觉技术：基于仿生超弹性压电微柱复合材料的耦合非线性建模，用于自适应触觉接口

《Materials & Design》：Bio-HAPTICS: Coupled nonlinear modeling of bioinspired hyperelastic piezoelectric micropillar composites for adaptive tactile interfaces

　　

Seyed Morteza Seyedpour | Raghav Pathak | Mohammad Azhdari | Tim Ricken | Ghader Rezazadeh

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  受生物启发的微柱复合材料适用于触觉感知和触觉交互技术。
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  提出了一种结合Gent超弹性和压电本构定律的材料模型。
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  直流偏压和机械静态偏置力可以共同调节材料的刚度和固有频率。
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  该模型能够预测材料的宽带响应特性以及类似组织的声学阻抗。
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  简化的Duffing模型能够有效描述材料的共振弯曲、迟滞现象及分岔行为。