一种基于频域立体技术和图像增强模块的立体匹配方法，适用于不良照明条件

《Optics & Laser Technology》：A stereo matching method based on freqwise-stereo and image-enhancement module under adverse illumination

　　

王旭荣|王倩倩|胡文鑫|尚冠梓轩|胡西平

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  提出了一种基于Frequencywise-Stereo网络并结合图像增强模块的立体匹配方法，该方法能够在恶劣照明条件下实现稳定的匹配性能。该方法适用于多种场景，并具有很强的泛化能力。
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  构建了一个用于恶劣照明环境的立体匹配数据集。其中一部分数据来自公共数据集，并经过处理生成了低光照和过曝图像；另一部分数据则是由双目相机在真实世界场景下在不同曝光参数下拍摄的低光照和过曝立体图像对。
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  引入了一种频率融合成本体积（Frequency Fusion Cost Volume）机制，该机制结合了多频率特征增强和空间注意力模块（Spatial Attention Module），以提供更丰富的频率表示。这使得模型能够在边缘模糊和纹理较少的区域更有效地进行视差估计，从而实现高精度和出色的泛化能力。
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  提出了一种新的立体匹配模型Frequencywise-Stereo，该模型利用了频率融合成本体积机制。实验结果表明，该模型的性能优于大多数现有方法，并且在真实世界场景中具有更好的泛化能力。