一种受蜘蛛启发的超疏水触觉传感器，结合机器学习技术实现滑动检测功能，用于实现机器人无损抓取水果

《Computers and Electronics in Agriculture》：A spider-inspired superhydrophobic tactile sensor with machine learning-enabled slip detection for damage-free robotic fruit grasping

　　

甄伟|赵春江|黄月华|李思琪|傅星兰|杨传科|肖正伟|李广林

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  这种受生物启发的中空微锥传感器结合了超疏水性和高灵敏度。
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  该传感器具有超高的灵敏度（717.39 kPa?1）和宽测量范围（1–480 kPa）。
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  纳米结构涂层使其具备自清洁能力（接触角158.5°，滑动角1°）和稳定性。
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  随机森林模型在实时滑动检测中的准确率为0.983。
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  集成机器学习的触觉传感器可实现无损农业机器人应用。