采用能量感知锚定算法的扇区扫描技术，用于电力多机器人系统的任务分配

《Expert Systems with Applications》：Sector -scanning with energy-aware anchoring algorithm for task allocation of electric multi-robot systems

　　

彭晨|梁静|乔康嘉|宋辉|班宣宣|岳彩彤|于坤杰|马天雷

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  定义了一个具有负载依赖性和非对称约束的EMRTA问题。
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  提出的算法将约束处理方式从静态修复转变为生成机制。
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  一种扰动扇区扫描策略提供了系统的空间引导。
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  进化轨迹被记录下来，以将可行性成本转化为多样性。
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  双空间选择在受限环境中平衡了收敛性和多样性。