PAEAR：一种基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法，用于机器人焊接应用

《ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING》：PAEAR: Point Clouds Area Exploration and Active Recognition method driven by reinforcement learning for robotic welding

　　

永涛 | 东华潭 | 范仁 | 白正 | 培正 | 刘雅翠 | 王伟 | 韦宏星 | 王立辉

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  PAEAR能够在标记样本数量极少的情况下实现对焊接接缝的主动探索。
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  W-LFD能够捕捉焊接接缝的几何形状和统计信息，从而实现可靠的分割。
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  PAEAR仅使用四个标记样本就实现了86.86%的mIoU（-mean Intersection Over Union）评分。