基于Kolmogorov-Arnold增强型门控跳跃连接网络的分布式智能轮胎系统新型侧向力估计方法

《Sensors and Actuators A: Physical》：Novel lateral force estimation method of distributed intelligent tires system based on kolmogorov-arnold enhanced gated skip connection networks

　　

张小龙|黄景汉|邹峰庚|刘洋洋|吴宇杰|孟杰

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  开发了一种用于侧向力检测的分布式智能轮胎系统。
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  基于熵引导的特征提取方法能够有效抑制轮胎加速度信号中的噪声。
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  提出了一种改进的Kolmogorov-Arnold门控跳跃连接网络。
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  该系统采用紧凑的模型实现了高精度，并具备实时处理能力。
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  通过MTS Flat-Trac测试和实际道路行驶实验验证了该系统的有效性。