在混合视距（LoS）/非视距（NLoS）环境下实现基于上行链路SRS的5G新Radio（NR）定位技术

《Expert Systems with Applications》：Deployable Uplink SRS-Based 5G NR Positioning in Mixed LoS/NLoS Environments

　　

文鑫东|张海菊|洪建蛟|陈瑞志|梁晨

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  轻量级LoS/NLoS门控算法从空间协方差和延迟分布中学习信息。
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  信息感知的AoA/ToA提取方法结合了元素级数据和波束成形数据。
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  EKF（扩展卡尔曼滤波器）在跟踪三维运动和时钟偏差的同时融合多站的AoA/ToA信息。
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  校园环境中的光线追踪技术在FR1/FR2设置下可实现0.59–0.80米的3D定位精度（RMSE）。