摘要
开发能够进行直接和实时监测的传感元件对于在实际应用场景中有效利用软体机器人系统至关重要。本文报道了一种基于超柔性全有机场效应晶体管的电子应变传感器的集成技术，该传感器专为未来作为药物输送用软体机器人导管而设计。该设备完全通过成本效益高、适用于大面积制造的过程制造，采用亚微米级的生物相容性基底，其机械性能符合软体机器人的生产要求。对晶体管的电气性能进行了表征，结果表明其参数在低功耗和重复性方面适用于预期应用。成功地将这种超柔性晶体管平台集成到了软体机器人系统中。对传感系统进行了全面的机电特性分析，显示其具有可编程的机械变形灵敏度，范围为5°–30°，这种灵敏度取决于晶体管栅极电压所施加的阈值条件。这些结果为有机柔性电子技术在传感软体机器人开发中的应用铺平了道路，有助于实现对其在操作场景中的驱动行为的全面观测和可控性。
利益冲突
作者声明没有利益冲突。
数据可用性声明
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