如何对具有不确定车对车（V2V）交互的自动驾驶测试场景进行评分？一种基于复杂度的简单方法

《TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES》：How to grade autonomous driving testing scenarios with uncertain V2V interactions? A primitive complexity-based method

　　

钱秋|徐志刚|高颖|姜元德|徐志航|刘成林|田斌|李晓鹏|曲晓波|王嘉欣|张瑞妮

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  提出了一种基于原语的方法（SDCMP），用于评估自动驾驶测试场景的难度。
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  在没有任何先验知识的情况下，使用HDP-HMM将具有不确定V2V交互的场景分解为基本原语。
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  引入了一种基于重力模型的方法来量化原语的复杂性。
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  根据不同复杂度级别的原语比例来评估整个场景的难度。
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  所提出的SDCMP评分结果与实际比赛得分高度一致，一致性达到91.3%。