利用机械臂提升人类舞蹈表演水平：一种渐进式动态映射方法

《IEEE Robotics & Automation Magazine》：Augmenting Human Dance Performance With a Robot Arm: An Incremental Dynamic Mapping Method

　　

摘要：

在将机器人作为舞蹈载体的艺术应用中，通常会使用降维技术（如主成分分析（PCA））将复杂的人体动作投影到低维嵌入空间中，以便让自由度较低的机器人也能进行表演。然而，标准的PCA方法需要完整的动作轨迹数据，并且无法考虑时间上的相关性，这限制了机器人的实时适应能力以及舞者的即兴表现自由度。