用于无砟轨道脱轨检测的多模态注意力融合技术

《AUTOMATION IN CONSTRUCTION》：Multimodal attention fusion for debonding detection in Ballastless tracks

　　

解亮|叶文龙|任娟娟|陈张毅|唐莉|邓世杰

• •
  通过3D激光无砟轨道检测车辆生成的2D深度脱粘数据集。
• •
  结合2D深度多模态特征的MAF-YOLOv8用于自主脱粘检测。
• •
  门控互导机制在复杂背景下实现双向2D深度脱粘特征增强。
• •
  基于每种模态的可靠性自适应融合学习，以确定2D信息与深度信息的权重。
• •
  坐标注意力机制捕捉长距离依赖关系，提高细小脱粘区域的定位精度。