通过过程数据同化技术，实现针对滚珠丝杠进给驱动器的稳健的、基于物理原理的热误差建模

《MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING》：Robust physics-informed thermal error modeling for ball screw feed drives via in-process data assimilation

　　

李文强|高峰|李岩|贾浩|刘学鹏|郭旭|周帆|雷莫汉

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  球螺杆的热误差模型建立过程中未进行实验参数拟合。
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  动态边界条件通过过程感知进行实时更新。
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  能够在每步3毫秒的时间内重建出与运动轨迹相关的温度场。
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  能够准确捕捉到在可变工作条件下的非线性伸长现象。
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  预测性能的均方误差（MAE）低于1.4。