一种基于驱动方式的客观性评分方法，用于检测道路场景中的已知和未知物体

《Computer Vision and Image Understanding》：A Driving Oriented Objectness score for detecting known and unknown objects in road scenes

　　

Corentin Bunel|Maxime Gueriau|Gilles Gasso|Samia Ainouz

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  我们提出了一种标准化的开放集对象性训练程序形式化方法。
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  我们的方法在保持已知对象检测性能的同时，提高了对未知对象的检测能力。
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  我们建立了一个新的基准测试，用于全面评估开放集对象检测中的对象性。