工业增强装配系统的场景级无标记配准：利用多物体联合姿态优化技术

《Expert Systems with Applications》：Scene-Level Markerless Registration for Industrial Augmented Assembly System: Leveraging Multi-Object Joint Pose Optimization

　　

孙文卓|张向宇|余昌|冯平发|王建建|张建富

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  用于工业增强现实的场景级粗到细的无标记配准技术。
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  优化深度学习模型以实现大规模、可靠的初始化过程。
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  基于MBD（Multi-Body Dynamics）的约束机制能够实现鲁棒且精确的多物体优化。
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  开发的增强现实系统在测试中实现了超过40%的误差降低。