IncomSeg：用于实现鲁棒自动驾驶的不完整多模态3D语义分割技术

《Expert Systems with Applications》：IncomSeg: Incomplete Multi-Modal 3D Semantic Segmentation for Robust Autonomous Driving

　　

Xin Ma|Xuqi Cai|Yuansheng Song|Xiaoheng Deng|Shaohua Wan

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  提出IncomSeg方法来解决分割任务中的模态缺失问题
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  通过模态间关联信息直接解决缺失问题
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  提出一种缺失模态补全模块以降低计算成本
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  构建多模态融合模块以增强多模态表示能力
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  在nuScenes Caesar和SemanticKITTI数据集上进行了广泛实验