老年人护理中机器人监控行为的干扰评估及其对技术接受度的影响

《IEEE Transactions on Affective Computing》：Assessment of Distraction and the Impact on Technology Acceptance of Robot Monitoring Behaviour in Older Adults Care

　　

摘要：

人们能否与机器人成功共存，严格取决于他们是否接受机器人在日常生活中的存在。当机器人的行为可能干扰或侵犯人们的活动，从而引起不适甚至被拒绝时，这一点尤为重要。我们认为，人们对机器人的接受程度可能会因他们所参与的活动而有所不同。在这项研究中，我们探讨了机器人在执行监控任务时其行为对人们参与活动的影响。我们观察了18位老年人在执行不同认知负荷任务（例如使用电脑工作、打电话）时对机器人的反应。我们使用了主观和客观指标（如社交线索）来评估人们对机器人的关注程度以及他们对自己任务的专注度。研究发现，根据任务的认知负荷不同，人们会因机器人的行为而分心。研究结果表明，人们对机器人的关注度和参与度受到他们对机器人有用性和信任度的感知、个人性格特征以及对机器人的接受程度的影响。那些对机器人有更高信任度、责任心更强且情绪更稳定的人，往往能够继续专注于自己的任务，较少关注机器人。相反，当人们具有外向性格时，被视为社交实体的机器人更容易吸引他们的注意力。研究还发现，参与者的情感表现是外部观察者判断他们是否分心的一个预测因素。