UDF-3D:基于不确定性驱动的相机与激光雷达三维物体检测决策级融合方法

《Applied Sciences》:UDF-3D: Uncertainty-Driven Decision-Level Fusion for Camera–LiDAR 3D Object Detection

【字体: 大 中 小 】 时间:2026年06月13日 来源:Applied Sciences 2.5

编辑推荐:

   摘要

  

摘要

本研究以催化多孔介质中的乙醇蒸汽重整过程为研究对象,开展敏感性分析,重点探讨其对氢气产量的影响。鉴于文献中相关参数的变异性较大,本研究并非旨在建立通用模型,而是评估输入参数的不确定性对模型结果的影响。该模型在稳态条件下构建,将多孔介质中的流体流动、物质传输和热传递相结合,同时将反应动力学表现为分压的函数。通过系统地改变动力学参数及物理化学参数在其不确定性范围内的值,进行了敏感性分析。分析结果表明,活化能是对不确定性变化最敏感的参数,对氢气产量影响最大。介质的热性质,尤其是热导率和固体密度,也具有重要意义,凸显了热动力学耦合的作用。相比之下,在所分析的条件下,孔隙率、水反应级数和颗粒直径等参数的敏感性较低。本研究的重要贡献在于确定了参数不确定性之间的敏感性层级,为其他研究人员在氢气生产模型的参数确定和校准工作中提供了参考依据。
相关新闻
生物通微信公众号
微信
新浪微博
  • 搜索
  • 国际
  • 国内
  • 人物
  • 产业
  • 热点
  • 科普

热点排行

    今日动态 | 人才市场 | 新技术专栏 | 中国科学人 | 云展台 | BioHot | 云讲堂直播 | 会展中心 | 特价专栏 | 技术快讯 | 免费试用

    版权所有 生物通

    Copyright© eBiotrade.com, All Rights Reserved

    联系信箱:

    粤ICP备09063491号