摘要
在地势不平、潮湿、杂草丛生或条件复杂的田地里作业时，联合收割机需要应对不断变化的进料速度、负荷以及物料流动状况。这些复杂情况往往会导致滚筒超载、清理损耗、谷物破损、杂质增加以及机器运行不稳定，而传统固定参数的操控方式仍严重依赖操作员的经验。本文从机制到控制的视角，探讨了联合收割机的智能感知与控制技术。内容涵盖动态负荷变化、清理损耗与谷物损伤机制、多变量耦合、收获前感知、进料速度与内部状态检测、产量损失与质量监控、前进速度控制、脱粒滚筒负荷调节、自适应清理控制以及整机集成等方面。现有研究显示，技术发展正从单一传感器或单参数调整，向多模态感知、状态估计、预测控制、数字孪生以及边缘计算应用方向转变。不过，田间环境适应性、不同条件下的通用性、执行器带宽、传感器响应延迟，以及产量监测与闭环控制之间的协同问题，依然是技术应用面临的主要障碍。因此，本文主张构建一种整体式架构，将环境预判、内部状态估计、产量质量反馈、基于执行器特性的控制方式，以及云端、边缘设备间的协同作用相结合，从而在复杂的农业环境中实现稳定、低损耗且自动化的收割作业。
