基于折纸结构与自修复材料的可重构模块化软驱动器:机器人应用领域的若干技术机遇

《IEEE Transactions on Reliability》:Reconfigurable Modular Soft Actuator Using Origami Structures With Self-Healing Materials: Several Technological Opportunities for Robotic Applications

【字体: 大 中 小 】 时间:2026年06月16日 来源:IEEE Transactions on Reliability 5.7

编辑推荐:

   细心的读者可能会注意到,IEEE机器人与自动化协会的出版物数量在近年来有了显著增长。除了《机器人学与自动化杂志》之外,现在还有八种期刊——《机器人学》《自动化科学与工程》《机电一体化》《触觉技术》《医学机器人与仿生学》《野外机器人学》《机器人学习》以及《软体机器人学》

  

细心的读者可能会注意到,IEEE机器人与自动化协会的出版物数量在近年来有了显著增长。除了《机器人学与自动化杂志》之外,现在还有八种期刊——《机器人学》《自动化科学与工程》《机电一体化》《触觉技术》《医学机器人与仿生学》《野外机器人学》《机器人学习》以及《软体机器人学》,此外还有《机器人学与自动化快报》和《机器人学与自动化实践》。那么,《机器人学与自动化杂志》在这一新的出版格局中处于何种位置呢?在这篇文章中,我希望能对此问题作出说明,并介绍针对该杂志投稿的最新政策和指南。

《机器人学与自动化杂志》将继续包含“杂志类”内容与“研究类”内容。与以往一样,杂志类内容包括有关该领域最新发展动态的新闻报道,以及评论、观点文章和立场文件。至于研究类文章,按照我们之前的定位,该杂志一直寻求那些“介于学术期刊和行业出版物的理论导向之间”、且“侧重于实际应用系统”的文章。鉴于RAS近期推出了许多也发表实际应用系统相关文章的新期刊,《机器人学与自动化杂志》现已采用以下更新后的投稿政策和指南。

该杂志欢迎那些能够展现机器人学各个层面重要进展的原创研究文章,从理论研究到应用研究皆在范围之内。新的理论、算法和架构,以及关于新颖的实际应用、复杂系统集成与设计的文章,都属于该杂志的收录范畴。那些认为自己的研究成果具有创新性、很高的研究价值与影响力,且能引起更广泛机器人学界兴趣的作者,欢迎将其作品投递给该杂志。

投稿文章应以普通读者也能理解的方式撰写,重点在于帮助读者把握核心概念,而非过度强调技术细节,同时应以清晰生动的方式呈现内容,区别于《机器人学》和《机器人学与自动化快报》中常见的研究类文章。我们不像一些传统科学期刊那样要求严格的格式,而是希望给作者更多灵活性,让他们能够自行决定文章的结构与呈现方式。引言以及某些专门设置的章节应以直观清晰的方式阐述核心思想与主要成果,尽量减少专业术语的使用,避免复杂的公式推导(这些内容可放在附录或补充材料中)。

该杂志还欢迎关于热门话题的综述、评论和教程类文章。对于这类文章,作者应提交一份提案,说明该主题的时效性与重要性,以及自己具备提供准确、客观观点的资格。综述文章无需涵盖整个领域的所有内容,例如可以针对特定技术要素进行评述,或者提出有根据的主观见解。

以观点、评论、新闻以及其他大众感兴趣的文章形式提交的杂志类内容也受到欢迎。此类稿件应以专栏文章的形式提交。目前的专栏类别包括观点、科学技术、行业动态、教育、伦理、竞赛、技术委员会聚焦、女性工程师等(完整列表可在《机器人学与自动化杂志》的投稿页面查看)。还有一个新的“聚焦”专栏,通过简短报道的形式,介绍机器人学与自动化领域中那些对业界具有即时意义的最新研究成果、政策议题及其他发展动态。

如果您想知道《机器人学与自动化杂志》为作者提供了哪些激励措施,需要指出的是,该杂志免费向所有RAS会员发放。此外,该杂志每年仅发表大约40篇涵盖机器人学各领域的研究文章。鉴于其极高的筛选标准,再加上该杂志通过社交媒体进行的有效宣传,以及与RAS和IEEE各类出版物及会议的紧密联系,我强烈建议您将自己最优秀的作品投递给《机器人学与自动化杂志》。

相关新闻
生物通微信公众号
微信
新浪微博

热点排行

    今日动态 | 人才市场 | 新技术专栏 | 中国科学人 | 云展台 | BioHot | 云讲堂直播 | 会展中心 | 特价专栏 | 技术快讯 | 免费试用

    版权所有 生物通

    Copyright© eBiotrade.com, All Rights Reserved

    联系信箱:

    粤ICP备09063491号