面向动态检测器的OIoT环境中，基于AUV中继的水下声学隐蔽通信位置优化方法

《IEEE Open Journal of the Communications Society》：The position optimization method of AUV-relay assisted underwater acoustic covert communication against dynamic detector in OIoT

　　

摘要：

作为有效的水下安全传输技术，水下声学隐蔽通信通过利用随机功率的人造噪声并刻意制造干扰来隐藏传输过程，从而提升海洋物联网中传感器及水下设备的安全性。然而，现有的水下声学隐蔽通信始终假设检测器是固定的，忽略了动态检测器的存在。为解决这一问题，我们提出了一种基于自主水下航行器的动态中继的水下声学隐蔽通信反制模型，旨在在检测器位置不断变化的情况下提高其传输速率。具体而言，我们通过二元假设检验结合平均功率计算来分析接收信号，并确定最优检测阈值及其对应的最低总误差概率。接着，我们分析环境噪声，并基于最优检测阈值和最低总误差概率推导出信号传输中断的简化公式。此外，我们在传输中断和隐蔽性约束条件下，利用兰伯特W函数通过几何优化方法来确定自主水下航行器的最佳放置位置。仿真结果表明，所提出的方案能够提升水下声学隐蔽通信的运行效率。