摘要
尽管人们普遍认为材料特性会影响自主移动机器人（AMR）的感知与移动能力，但目前相关知识大多仅限于零散的案例，缺乏系统性的研究。本研究旨在探讨建筑表面材料与AMR性能之间的关联。由于该领域的相关文献十分匮乏，本研究采用混合方法进行探索性分析，包括对AMR市场的调查、故障案例的收集以及机器人导航机制的分析。通过专家评估，本研究最终得出了一个关系图，其中包含5种与感知相关的关系（如颜色对障碍物检测的影响、纹理和透明度对障碍物检测及地图绘制精度的作用），以及5种与移动相关的关系（如表面光滑度和不平整度对速度和路径稳定性的影响、轮迹抗性对表面状况保持的作用）。此外，通过主题分析还确定了若干潜在的研究方向，比如不同机器人规格的敏感度差异、基于BIM的信息应用，以及针对特定机器人的标识系统。通过建立这一基础研究框架，阐明了建筑材料选择如何影响机器人的可靠性，为本领域未来在包含机器人的空间中进行实证研究提供了参考。
