综述：踝足矫形器机械性能测试：一项范围综述

《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》：Ankle-foot orthosis mechanical testing: a scoping review

　　

摘要

背景

足踝矫形器（AFOs）是用于在行走时支撑脚踝的辅助装置。这类装置的机械特性，如脚踝处的旋转刚度，会影响到它们所提供的支撑程度。目前，人们越来越重视对AFO机械特性的量化研究，但由于缺乏标准化的测量和评估方法，这一研究进展较为有限。本综述探讨了现有的AFO机械特性测量技术，并提出了一种用于整理和描述这些方法的分类体系。

方法

本研究采用滚雪球式方法进行综述分析，以两篇已发表的文献综述为基础，同时通过PubMed、Engineering Village（Compendex）和Web of Science等数据库进行检索。那些采用实验方法来测量AFO机械特性的文章被纳入研究范围。从所选文章中提取的数据包括设备操作参数、测试的平面/关节，以及在进行AFO测试时是否使用了真实肢体或替代肢体。

讨论

大多数方法都是基于实验室环境下的AFO测试，仅有少数方法是利用真实肢体在实际情况中进行测试。我们指出了在模拟生物行走过程中面临的关键设计挑战，包括弯曲轴的位置与设计、运动是在单个平面还是多个平面内进行，以及测试速度和运动范围的局限性。

结论

我们提出了一种用于描述AFO测试方法的分类体系，以便于不同装置之间的比较，并为未来的发展提供参考。未来的工作应包括开发标准化的、具有生物仿生特性的测试方法及验证技术，用于检测各种不同的AFO设计。这将有助于更准确地测量AFO的性能，并实现不同研究结果之间的对比，最终优化AFO的性能，提升使用者的表现效果。