双三相永磁同步电机的有约束二次规划间接模型预测电流控制方法

《IEEE Transactions on Industrial Electronics》：Constrained Quadratic Programming Indirect Model Predictive Current Control for Dual-Three-Phase PMSMs

　　

摘要：

本文提出了两种基于约束二次规划（QP）的间接模型预测电流控制（MPCC）方案，用于双三相（DTP）驱动系统。与直接MPCC相比，这些方案能够在无需复杂切换序列选择的情况下提升调制区域利用率。控制目标同时包括将dq?电流调节至参考值，同时抑制z1z2?电流谐波的激发。为了解决调制耦合约束问题，这些MPCC方案被构建为高维约束QP问题，可通过计算效率较高的QP求解器实时求解。与现有的间接MPCC技术相比，所提出的方案能够实现更宽的扭矩-转速范围，并在高转速下降低电流畸变。若QP求解器设计得当，还可显著减轻计算负担。其性能已在非对称永磁同步电机上通过实验得到验证。