摘要
对于小卫星影像而言，由于小卫星平台的姿态和轨道确定精度相对有限，通过将激光高度计测得的点直接反投影到影像上得到的传统图像点，往往会出现数十像素甚至更大的偏差。此外，不同的成像传感器、不同的图像分辨率以及本身较为弱的图像几何结构，进一步增加了为激光高度计点准确获取图像空间坐标的技术难度。为便于在多卫星、多传感器及多分辨率的小卫星影像中应用激光高度计数据进行几何定位，本研究提出了一种针对小卫星影像的激光高度计点测量方法，并构建了一种结合了虚拟控制点、激光高度计点以及图像匹配关联点的综合几何定位模型。该框架包含四个核心组成部分：（1）激光高度计点的图像点测量策略；（2）针对小卫星影像的、基于激光高度计数据辅助的几何定位模型构建；（3）基于部分EIV（变量误差）模型，采用全最小二乘法求解几何定位模型；（4）在包括单卫星单立体、单卫星多立体、双卫星单立体以及多卫星多立体等多种影像组合场景下进行的全面精度评估。实验验证采用了在中国河南地区拍摄的吉林一号小卫星全色影像（KF01A、GF02A和GF02B）。实验结果表明，通过所提出的激光高度计点测量方法和综合几何定位模型，所有测试的影像组合场景下的垂直定位精度均得到了显著提升。这些结果进一步证明了该技术能够在类似测试条件的地形环境中，提升以多卫星平台、多传感器及多分辨率为特征的立体小卫星影像的垂直几何定位性能。
