摘要
下一代农业机械化的发展在于自主性、互联性与智能化的融合。本系统综述基于对2020年1月至2026年5月间重大技术进展的系统性调研，提出了一个用于实现农业拖拉机安全智能自主运行的综合工程框架，这些研究内容包括发展趋势、关键学者、概念分类等，相关数据是通过Bibliometrix、Litmaps和Elicit等人工智能辅助工具分析得出的。我们特别关注群体机器人技术、安全远程通信技术以及基于人工智能的导航技术这三个关键研究领域的整合。研究中还发现了诸多重要技术趋势，包括多车辆协调用的去中心化共识算法、轻量级安全遥测协议（CoAp/Oscore、DTLS）、神经网络，以及一种能够将复杂数据适配到非结构化田间环境中的模糊逻辑混合方法。通过对这些研究的分析可以发现，当前的安全设计、决策机制与协作方式并未作为一个整体进行共同设计和评估，这限制了未来的发展潜力与安全性。鉴于目前相关领域的研究成果及其存在的不足，我们提出了一种新的综合理念，该理念将决策制定、田间遥测技术以及从农场到云端的安全决策流程相结合，以安全保障作为核心连接要素。文章最后还给出了三条实用的工程指导原则。
