基于神经发育治疗原理的助力步态训练系统的听觉线索整合技术

《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering》：Auditory Cue Integration for a Power-Assisted Gait Training System Based on Neurodevelopmental Treatment Principles

　　

摘要：

本研究提出了一种改进的步态康复系统，该系统将事件驱动的听觉提示模块与依据神经发育治疗原理设计的助力型移动训练器相结合。该系统由三个关键组成部分构成：（1）一个能够与用户的步态同步以减轻身体负担的助力模块；（2）一种在髂骨上棘处提供刺激的阶段性触觉提示机制，以帮助实现协调的运动反应；（3）一种实时听觉提示机制，可发出与步态阶段相对应的提示，从而强化运动学习。该平台已在健康受试者和中风后患者身上进行了测试。实验结果表明，使用该系统后，患者的步态对称性、骨盆旋转能力以及行走速度均有提升。这些发现表明，将助力功能与同步的触觉和听觉提示相结合，能够提供类似专业治疗师的治疗方案，在提升步态质量的同时减轻临床工作的负担。