摘要
由于双凸极结构、磁饱和以及离散换向的原因，开关磁阻电机存在转矩波动和速度波动的问题。为提升换向性能及抗干扰能力，本文提出一种渐进式转矩波动抑制策略。首先，构建多模态磁共能模型来描述与位置相关的磁饱和现象，并通过模型反演生成参考电流。接着，通过包络提取和频率识别，找出与换向相关的周期性转矩误差特征。基于这一特征，提出了一种结合周期平均与线性插值的角域分箱补偿方法来修正参考电流。此外，还设计了一种基于评分的有限集PI滞回电流控制器，用于优化励磁、自由运转和消磁状态，同时利用线性主动扰动抑制控制速度环来提升抗负载扰动能力。通过消融实验验证了角域补偿与有限集电流控制之间的协同效应。鲁棒性测试表明该系统对参数变化的敏感度较低，理论分析也证明了其性能的稳定性。仿真结果显示，在250、500和1000转/分钟的转速下，转矩波动分别降至2.00%、2.03%和2.18%。在负载扰动条件下，速度波动降低了59.92%和57.20%，且所有标准化参数的敏感度均低于0.35。
