摘要
本文介绍了SPADE这一框架，它专为通过多智能体系统构建数字孪生而设计。该架构具有天然的扩展性和分布式特性，能够完美满足现代数字孪生环境的需求。我们通过SPADE Artifacts扩展实现了智能体与实体对象的元模型，该扩展为自主智能体与其物理对应对象之间提供了结构化的连接接口。为证明该框架的实用性，我们以西班牙瓦伦西亚的城市交通管理为案例进行了详细分析。在該实现中，我们将386个街道段落视为独立的智能体，负责管理交通流量并协调重新分配工作。研究还提出了一种基于多智能体系统的网络通信策略，并设计了一种专门用于在道路封闭时管理交通重定向的共识算法。最后，我们展示了系列实验的结果，并评估了该系统的更广泛应用潜力。通过整合多种数据源并提供交互式仪表板来可视化网络状况，这项工作展示了SPADE如何成为数字孪生发展的坚实基础，同时通过基于开放传感器数据的概念性实现，体现了其在现实世界城市应用中的潜力。
