摘要
全球导航卫星系统为众多关键安全应用提供了重要的定位、导航和授时服务。然而，在卫星覆盖不足或易受干扰的环境中，GNSS的性能会显著下降。为解决这一问题，本研究提出了一种基于简化版接收机自主完整性监测架构的混合GNSS/eLoran完整性监测框架。在该方法中，来自卫星星座的GNSS观测数据与增强型Loran地面系统的等距测量数据通过加权最小二乘估计器进行联合处理。完整性监测通过全局卡方一致性测试以及故障识别与排除的解决方案分离策略来实现。水平保护级是通过估计过程的协方差来确定的，以此确保在正常状态和故障状态下定位误差始终处于可控范围内。与传统仅依赖GNSS的RAIM相比，该框架通过整合不同的地面测量数据，提升了在卫星覆盖不足情况下的冗余性和故障可观测性。仿真实验考虑了卫星故障、eLoran测量干扰以及系统间时钟偏差等因素。实验结果表明，所提出的方法具备可靠的故障检测能力，能够在所有测试场景下确保定位误差始终控制在规定的保护级别之内。
