基于强化学习的作物工具增强型主动感知技术在高分辨率遥感视觉问答中的应用

《Remote Sensing》:Crop-Tool-Augmented Active Perception with Reinforcement Learning for High-Resolution Remote Sensing Visual Question Answering

【字体: 大 中 小 】 时间:2026年07月09日 来源:Remote Sensing 4.3

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   摘要

  

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高分辨率遥感视觉问答任务要求模型能够识别与问题相关的区域,并对细粒度的视觉信息进行推理。然而,现有的视觉语言模型通常依赖固定的全局图像输入,这可能导致在超高分辨率图像中丢失重要的局部细节,且难以处理信息稀少的区域、大规模的物体差异以及复杂的空间结构。为解决这些难题,本文提出了一种结合裁剪工具的主动感知框架,并融入强化学习机制。该框架通过引入结构化标记,将推理过程明确分为问题理解、裁剪决策、局部信息获取以及最终答案生成四个阶段。基于此设计,模型可以主动判断是否需要执行裁剪操作,并选择与任务相关的区域进行进一步分析。为了在紧凑型的视觉语言模型中实现稳定的工具使用和多轮推理,我们利用LRS-GRO数据集中的高分辨率图像、问答对以及标注区域,构建了由教师引导的裁剪推理路径,以此对Qwen2.5-VL-3B模型进行冷启动监督微调。此外,我们还采用了群体相对策略优化方法来优化模型的主动感知策略。通过整合输出格式约束、参考区域覆盖度、答案语义一致性以及裁剪惩罚等要素,设计出了一个具备区域意识的奖励函数,该函数既能促使模型选择简洁且信息丰富的区域,又能减少不必要的工具调用。在VRSBench、MME-RealWorld-RS、XLRS-Bench和LRS-VQA等测试集上的实验表明,所提出的方法在整体性能上可与各类闭源、开源以及针对遥感任务的视觉语言模型相媲美,且在大多数测试集中都能取得最佳或接近最佳的结果。消融实验进一步验证了结构化监督微调、强化学习优化以及所设计的奖励机制的有效性。
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