摘要
在人体内运行的微型机器人需要能够在生理液中正常工作的生物相容性执行器。微藻Euglena gracilis具有精确的光向性控制能力，但其在模拟生理环境中的稳定性尚未得到验证。本研究表明，通过逐步适应过程，E. gracilis在100%磷酸盐缓冲液、100%胎牛血清以及浓度与PBS相当的NaCl溶液（137 mM）中仍能保持其机器人功能。我们比较了直接转移与分阶段适应方案的效果，评估了细胞的形态、游动速度、运动速率以及光向性。直接转移到这些介质中的细胞几乎完全停止活动，而经过逐步适应的细胞则仍能保持运动能力。经过适应的细胞体积会缩小，但仍保持其特有的偏心结构。在剩余具有运动能力的细胞中，这些适应后的细胞仍表现出负光向性反应，这表明尽管游动速度降低，它们仍可通过光学方式实现控制。研究结果表明，逐步适应过程有助于E. gracilis在模拟生理盐水环境中保持部分运动能力和光向性控制能力，而且所观察到的细胞缩小现象以及保留的光响应特性，可能对未来的生物混合微型机器人发展具有实用价值。
