导引式与部分导引式种植手术的热学评估——一项基于自动化机器人钻孔的体外研究

《BMC Oral Health》：Thermal evaluation of pilot- and partially guided implant surgery – an in vitro study using automated robotic drilling

　　

摘要

背景

过去有研究指出，在引导式植入手术中，尤其是使用导钻时会产生更多热量，因此人们试图对导钻及部分引导式手术准备方法进行标准化研究。

方法

为比较引导式植入手术与传统钻孔手术的效果，研究人员在牛的实验样本上进行了160次自动化且可重复的手术操作，使用的导钻直径分别为2.0毫米和2.8毫米。手术准备在两种深度（10毫米/12毫米）下进行，同时采用两种冷却方式（外部冷却/无冷却）。在距离截骨点1毫米和2毫米处实时测量温度，并通过包含所有实验控制变量的线性混合模型来比较不同手术准备方法带来的温度变化。

结果

比较不同直径的导钻后发现，在使用外部冷却的情况下，2.0毫米直径的导钻在10毫米和12毫米深度的手术中产生的温度明显更低（分别为

=0.0107和

=0.0005）。而2.8毫米直径的导钻在引导式植入手术及外部冷却条件下会产生更高温度，且在10毫米深度时差异更为显著（

=0.0256）。

结论

不同直径的导钻在产热方面存在显著差异，这表明即使在依次进行钻孔手术时，也需要确保较大直径的导钻在手术过程中得到充分冷却。这项研究的结果对于理解较大直径导钻在引导式手术中的冷却效果不佳问题具有临床意义。