手术室中的人形机器人：将具身人工智能逐步引入手术的框架

《npj Digital Medicine》：Humanoid robots in the operating room: a framework for staged integration of embodied AI in surgery

　　

摘要

外科领域的下一次创新突破或许并非来自精度的提升，而是源于能够改变手术室本身的具身人工智能。我们认为，由于具备类人设计，智能人形机器人可以通过分阶段的部署方式进入手术室，从临床前验证和低风险任务开始，逐步承担更高风险的辅助工作，从而为在关键环境中整合具身人工智能的自主性提供路径。本文探讨了如何将通用型具身人工智能实际应用于手术室，并分析了相关路径、挑战以及对未来外科护理的影响。