无牙患者中自主机器人计算机辅助植入手术的精确度：一项回顾性探索性病例系列研究

《BMC Oral Health》：Accuracy of autonomous robotic computer-assisted implant surgery in edentulous patients: a retrospective exploratory case series

　　

摘要

引言

本研究旨在评估机器人辅助计算机植入手术在无牙患者中的精确度，并比较上颌与下颌以及前部与后部区域植入物的精确度差异。

材料与方法

共有6名自愿接受YaKebot系统机器人辅助计算机植入手术且符合研究条件的患者参与了本研究。术前规划数据与术后CBCT图像被导入机器人软件系统进行比对，以计算设计位置与实际植入位置之间的偏差。主要评估指标包括植入平台及顶点的整体偏差、角度偏差，以及平台和顶点的水平与垂直偏差。不同解剖位置的植入物偏差也被进行了比较，其中

值小于0.05时被视为具有统计学显著性。

结果

这6名无牙患者接受了机器人辅助计算机植入手术，共植入了42颗植入物。植入平台的平均偏差为0.519±0.216毫米，顶点的平均偏差为0.508±0.224毫米。平均角度偏差为0.634±0.402度，平均垂直偏差为0.298±0.248毫米。研究结果显示，顶点的整体偏差、整体角度偏差以及平台垂直偏差在前部区域均低于后部区域，但这些差异均不具备统计学显著性（所有

值均大于0.05）。上颌的植入物整体偏差小于下颌的植入物。值得注意的是，上颌顶点的颊舌向偏差明显低于下颌（

值为0.021）。上下颌之间未发现其他显著差异（所有

值均大于0.05）。从偏差方向来看，植入物倾向于向颊侧和远中方向偏移，且位置略低于设计深度。

结论

机器人辅助计算机植入手术能够在无牙患者的植入操作中实现高精度，为其在复杂种植体修复中的更广泛临床应用提供了依据。