人工智能驱动的知识工程在模块化假肢腿部发展中的应用

《Actuators》:AI-Driven Knowledge Engineering for the Advancement of Modular Prosthetic Legs

【字体: 时间:2026年07月19日 来源:Actuators 2.4

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   摘要

  

摘要

随着机器人技术和智能技术的高速发展,市面上现有的假肢在功能上已能很好地满足截肢者的需求。然而,高昂的成本、有限的支付能力、缺乏个性化定制,以及截肢者需要经过繁琐漫长的训练,这些因素依然是阻碍假肢技术广泛应用的重大障碍。为了解决上述问题,我们探讨了采用人工智能驱动的知识工程方法来开发模块化假肢系统以提高成本效益的可行性。与其他关于假肢开发的成果相比,本研究的创新点如下:(1)通过深入的背景研究分析了现有假肢的局限性;(2)假设在其他应用中已经存在可以克服现有假肢局限性的分段式工程解决方案,而挑战在于如何将其识别并整合为一个整体系统解决方案;(3)提出了一种新的人工智能驱动的知识工程方法,将Microsoft 365 Copilot与公理设计理论相结合,用于设计复杂的产品或系统。该方法还提出了一种结构化的提示流程,利用大型语言模型分两步——定性推理和定量推理——来开发功能模块的解决方案。当设计师能够手动验证相应的工程解决方案时,公理设计理论可用于将具有高级功能需求的复杂系统分解为一组具有子功能需求的函数模块。通过开发一种概念性的模块化假肢,证明了所提出的人工智能驱动知识工程方法的可行性和有效性。
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