SurfNeHF：基于表面感知的神经高度场技术，利用众包GNSS数据实现高效的三维城市测绘

《Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies》：SurfNeHF: Surface-Aware Neural Height Fields for Efficient 3D Urban Mapping Using Crowdsourced GNSS Data

　　

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现代城市越来越依赖3D城市地图作为数字基础设施，以支持导航、自动驾驶、城市发展以及蜂窝网络规划等应用。然而，由于航空影像或LiDAR数据成本高昂且获取困难，要始终保持这些地图的高精度和及时更新仍面临挑战。在这项研究中，我们提出了SurfNeHF，这是一种轻量级的深度学习框架，能够从噪声较大的众包GNSS数据中准确推断出建筑物形状。该框架通过将光学逆向渲染技术应用于射频领域，将建筑物表面表示为神经高度场，并明确建模信号与表面的相互作用。这种考虑表面特性的方法使得该框架能够有效区分建筑物几何结构、表面反射特性以及卫星信号来源，相比体积法大大降低了优化难度。大量测试表明，SurfNeHF在多种城市形态下均能超越现有最先进方法。该框架的平均重建精度可达94.6%，同时相比基准方法可减少80%至90%的计算开销。凭借更高的数据利用效率和系统效率，SurfNeHF使得定期进行大规模城市地图更新变得更加可行。

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