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Hip-ROM-Y:一个用于髋关节活动范围分析的开放式IMU与动作捕捉数据集

《Scientific Data》:Hip-ROM-Y: An open IMU and motion capture dataset for hip joint range-of-motion analysis

【字体: 大 中 小 】 时间:2026年07月21日 来源:Scientific Data 7.2

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  摘要对于髋部疾病的诊断与康复评估而言,需要能够反映关节真实活动范围的高质量数据。然而,现有的大多数公共数据集都集中在步态场景上,角度覆盖范围有限,且缺乏时间对齐的关节角度和动作标签。因此,我们构建并发布了Hip-ROM-Y数据集,该数据集包含16名健康男性参与者在3个解剖平面上进

  

摘要

对于髋部疾病的诊断与康复评估而言,需要能够反映关节真实活动范围的高质量数据。然而,现有的大多数公共数据集都集中在步态场景上,角度覆盖范围有限,且缺乏时间对齐的关节角度和动作标签。因此,我们构建并发布了Hip-ROM-Y数据集,该数据集包含16名健康男性参与者在3个解剖平面上进行的6种典型髋关节活动。在数据收集过程中,使用了8个可穿戴惯性测量单元来记录加速度、角速度以及与方向相关的信号。同时,还利用光学动作捕捉系统,通过反射性皮肤标记建立下肢运动学模型,并计算出参考髋关节角度标签。此外,由标注人员逐帧对动作进行标注,从而得到动作标签和关节角度标签。该数据集在角度覆盖范围以及跨受试者建模的实用性方面都经过了系统验证。Hip-ROM-Y的公开发布为关节运动学研究、康复评估以及可穿戴设备开发提供了新的基准数据资源。

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