专为2024年赛博运动会视觉辅助比赛设计的智能视觉辅助系统，旨在为视障人士提供帮助

《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》：A smart vision assistance system designed for the cybathlon 2024 vision assistance race to support individuals with visual impairments

　　

摘要

尽管辅助技术不断进步，视障人士在完成日常任务时仍面临诸多挑战。在2024年Cybathlon视觉辅助竞赛的背景下，我们开发并测试了一种智能视觉辅助系统，该系统结合了轻量级可穿戴硬件、多模态感知技术以及计算机视觉算法。本文介绍了该系统的开发过程，包括硬件设计、传感器集成、反馈机制、实时物体检测与文本识别流程，以及为竞赛任务量身定制的交互策略。该系统在大多数竞赛任务中表现稳定，但在“森林”任务中仍难以保持一致的结果。为研究其在竞赛环境之外的可用性，我们使用简化版的竞赛任务进行了用户测试，通过评估任务完成时间和成功率来判断该系统在最少培训情况下的使用效果。测试结果显示，平均成功率为93.46%，而在门铃、空座位、杂货、颜色识别和触摸屏等任务中，任务完成时间均有所缩短。本报告详细阐述了这款Cybathon视觉辅助系统的设计、实现与评估过程，为可穿戴硬件、多模态反馈及机器学习方法在辅助应用中的整合提供了参考。