基于LSTM-IMM目标跟踪的多导弹曲线协同制导方法

《Aerospace》：Multi-Missile Curvature Cooperative Guidance Method Based on LSTM-IMM Target Tracking

　　

摘要

对具有机动性的目标进行多导弹拦截时，需要在导弹速度固定的情况下实现精确的预测以及撞击时间的协调。本研究将LSTM-IMM跟踪算法与主动曲率规划相结合。LSTM根据测量数据生成随时间变化的IMM过渡矩阵，而引导法则则将固定速度下的协调问题转化为曲率与法向加速度的分配问题。通过对比分析、敏感性测试、蒙特卡洛模拟以及五种交战场景的验证，证明了该方法的跟踪效果、模式识别能力、实时可行性，以及无需调节速度即可实现拦截的能力。