摘要
随着自动驾驶技术的不断发展，车辆运行中对人工干预的需求正在逐步减少。但要维持这一趋势，就需要依赖6G网络，这类网络能够在确定的延迟、吞吐量和可靠性约束下，可靠地处理各种对延迟敏感的服务。虽然静态过度配置能够满足关键业务的高质量服务需求，但会导致其他非关键业务资源不足。而在信号条件恶劣或网络拥堵时，若要高效利用频谱，这种情况会更严重。因此，基于服务特性的动态调度成为多服务6G车载架构的核心需求。本文提出了SOVANET+这一改进型调度技术，它能综合考虑服务的紧急程度、网络负载以及无线链路质量，从而为各种共存的车联网服务灵活分配资源。我们通过大量模拟，评估了该技术在拥挤的单小区城市网格环境中的表现，这些环境需要支持对延迟敏感的自动驾驶服务。测试结果表明，与现有的调度方法相比，SOVANET+能够实现更低的延迟和抖动、更高的吞吐量，以及更好的上下行链路可靠性。此外，它还能有效应对大量自动驾驶车辆的连接需求，为其在下一代智能交通系统中的应用提供了可能性。
