基于受限测量数据的有限时间故障检测：一种新型的记忆自适应事件触发方法

《IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine》：Finite-Time Fault Detection Against Censored Measurements: A Novel Memory-Adaptive Event-Triggered Approach

　　

摘要：

本文研究了在通信带宽受限条件下，具有被截测数据的Takagi–Sugeno（T–S）模糊系统的有限时间故障检测问题。文中提出了一种新的记忆自适应事件触发机制，旨在在降低通信负担的同时提高缓冲存储器利用率。具体而言，触发阈值会根据记忆时间窗口内的历史数据进行自适应调整。此外，还会根据故障检测的反馈结果来改变记忆窗口的长度。同时，还引入了一种改进的性能指标，该指标包含了截测阈值信息，可用于评估故障检测滤波器对外部干扰和截测效应的抑制性能。随后，文章推导出了若干充分条件，以确保残差动态系统能够在满足要求的性能指标下实现有限时间有界。基于这些条件，可通过递归线性矩阵不等式方法确定所需的故障检测滤波器参数。最后，通过Chua电路和单关节机器人操纵器的仿真研究，验证了所提出的结合记忆自适应事件触发机制的故障检测方案的有效性。