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嗜铬细胞瘤和副神经节瘤（PPGL）是一种神经内分泌肿瘤，由嗜铬细胞肿瘤引起，可发生于肾上腺内的嗜铬细胞瘤，也可发生于肾上腺外的交感或副交感神经副神经节瘤。PPGL的发病率约为每10万人中有0.8例，占所有患者的0.1–0.6%[]。其根治性治疗主要为手术切除肿瘤。机器人辅助切除术能提高手术工具的精准度，从而理论上减少对肿瘤的操作。然而，机器人技术仍无法完全避免术中血流动力学的不稳定，因此即便技术有所进步，危及生命的心血管事件风险依然存在，这凸显了在手术过程中保持高度警惕的重要性，以及需要采用辅助策略来发现潜在的肾上腺病变[]。
Hugo机器人辅助手术系统的发展使得吲哚菁绿（ICG）荧光成像得以在常规临床中应用。一项针对197名接受ICG成像辅助的机器人肾上腺切除术患者的研究显示，其中184人的肾上腺肿块为良性，10人为恶性肿瘤。ICG传统上用于评估血流和绘制淋巴管分布图，但在肾上腺手术中的诊断应用仍较为有限。该研究显示，ICG在预测良性肿瘤方面的敏感性为87%，阳性率为95.2%。而Hugo RAS系统则代表了超越单纯技术升级的概念变革，它将荧光成像从一种灌注辅助手段转变为潜在的诊断工具[]。这使得在ICG-based的肾上腺检测方案实现广泛标准化之前，能够提前对其进行评估和验证。
通过多变量分析，只有起源于肾上腺皮质组织的肿瘤在注射ICG后会持续出现过度荧光，其比例为95%，而髓质肿瘤的比例为33%，其他来源的肿瘤则为50%。肾上腺皮质癌的荧光强度高于分化程度较高的肿瘤。相反，嗜铬细胞瘤的荧光强度相对较弱，这是因为它们缺乏双转运蛋白的表达。值得注意的是，大多数恶性肾上腺肿瘤和髓质肿瘤，尤其是嗜铬细胞瘤，在注射ICG后都不会出现荧光，这限制了ICG在这些病变中的诊断价值[]。尽管机器人肾上腺切除术提升了可视化效果，但ICG在得到广泛临床应用之前，仍需开展标准化的前瞻性试验。
ICG目前主要被用于绘制淋巴管分布图和评估灌注情况，而Hugo RAS系统则可实现实时荧光引导下的解剖操作，有助于更准确地识别手术边界，并提升解剖结构的清晰度。尽管ICG荧光成像在微创手术和机器人手术中的应用越来越广泛，但其临床应用大多仍局限于灌注评估和淋巴管绘制，尚未用于组织特异性的特征分析。虽然肾上腺相关疾病表现出不同的荧光模式，但这些观察结果至今尚未被系统地用于区分不同功能类型的组织[]。
尽管Hugo RAS系统使ICG不仅成为灌注状况的指标，还能作为解剖学上的辅助工具，但其在诊断肾上腺疾病中的应用仍存在诸多复杂性。具体而言，肾上腺皮质肿瘤的过度荧光以及嗜铬细胞瘤的弱荧光现象，都反映出在区分这些组织的功能活性方面存在一定的局限性。由于血流动力学不稳定可能带来严重风险，若没有ICG成像的辅助，外科医生就无法完全排除存在未被发现的肾上腺肿瘤的可能性。
