在脊髓损伤后借助外骨骼行走时，过滤脊髓刺激伪影并保留肌肉活动

《BMC Research Notes》：Filtering spinal cord stimulation artifacts while preserving muscle activity during exoskeleton assisted walking after spinal cord injury

　　

摘要

研究目的

在存在经皮脊髓刺激的情况下分析表面肌电图时，需要过滤掉电刺激带来的干扰信号。以往的过滤方法存在缺陷，比如使用统一滤波器，且会过度去除目标肌肉的活动信号。本研究基于先前的过滤策略，设计出了针对刺激干扰信号的专用滤波器，并评估了该滤波器在去除干扰的同时保留肌肉活动信号的效果。

研究结果

共有6名慢性脊髓损伤患者在外骨骼辅助下站立和行走，同时从每位患者较弱的那条腿的肌肉中采集表面肌电图信号。在同一实验过程中，还记录了在有无经皮脊髓刺激条件下，患者站立和行走时的肌肉活动情况。通过分析外骨骼辅助下静止站立时不同刺激条件下的肌肉活动差异，为每位患者和每块肌肉定制并调整了专用滤波器。研究结果表明，这种专用滤波器能够有效去除刺激干扰信号，同时几乎不会影响脊髓损伤患者在外骨骼辅助下站立和行走时即使是幅度很低的肌肉活动信号。通过对先前设计的滤波器进行改进，我们得到了这种能有效清除弱表面肌电图信号中干扰信号的专用滤波器。

试验注册信息：ClinicalTrials.gov NCT03509558，注册日期：2018年4月26日。