动态导航与传统徒手技术用于牙髓再治疗中可注射牙胶去除的比较体外研究

《Journal of Oral Biology and Craniofacial Research》：Dynamic navigation versus conventional freehand technique for injectable gutta-percha removal in endodontic retreatment: A comparative in vitro study

　　

动态导航系统（DNS）在牙髓再治疗中去除牙胶的疗效尚不清楚。本研究旨在比较动态导航系统与传统徒手技术用于牙胶移除的准确性和效率。研究人员将56颗单根下颌前磨牙进行根管预备和热塑化牙胶充填。牙齿随机分为两组：动态导航系统组（DNS，n=28）和传统组（n=28）。通过术前和术后锥形束计算机断层扫描（CBCT）图像叠加，评估冠方偏差、根尖偏差、角度偏移和操作时间。采用独立t检验进行统计分析（p<0.05）。动态导航系统组显示出显著更大的冠方偏差（1.04±0.22 mm vs 0.39±0.16 mm, p<0.001）、根尖偏差（0.77±0.25 mm vs 0.53±0.21 mm, p<0.001）和角度偏移（2.45±1.33° vs 1.65±0.54°, p=0.005）相比传统组。动态导航系统组的操作时间（8.24±2.03 min）长于传统组（7.04±1.21 min, p=0.010）。定性CBCT评估显示传统组牙胶去除更一致。在动态导航系统组内，观察到学习曲线效应，后续样本准确性提高。

**论文解读文章**

**研究背景与问题**
非手术根管再治疗是处理根管治疗失败后根尖周炎的关键手段，其主要目标包括完全去除原有充填材料（如牙胶）、清除微生物并实现严密封闭。传统徒手技术依赖操作者的触觉反馈和临床经验，但在复杂解剖结构（如钙化根管、弯曲根管）中可能面临偏差和效率挑战。动态导航系统（DNS）通过术前锥形束计算机断层扫描（CBCT）规划路径，并在术中提供实时视觉引导，已在钙化根管定位、纤维桩移除和显微根尖手术中展现出高精度。然而，对于可注射牙胶的去除，其有效性尚存争议：牙胶移除依赖于根管中心性、器械柔韧性和触觉控制，而非预定路径的追踪。目前缺乏实时引导优于徒手技术的直接证据。因此，本研究旨在比较动态导航与传统徒手技术在牙髓再治疗中去除可注射牙胶的准确性和效率，探讨其在常规直根管中的临床价值。该研究发表于《Journal of Oral Biology and Craniofacial Research》。

**研究人员开展的研究与结论**
研究人员采用56颗人类下颌单根第一前磨牙（来源于SRM Kattankulathur牙科医院口腔颌面外科），经标准化根管预备和热塑化牙胶充填后，随机分为动态导航系统组（DNS，n=28）和传统徒手组（n=28）。通过术前和术后CBCT图像叠加，定量评估冠方偏差、根尖偏差、角度偏移和操作时间，并进行定性评估牙胶去除完整性。结果表明，传统徒手组在冠方偏差（0.39±0.16 mm vs 1.04±0.22 mm）、根尖偏差（0.53±0.21 mm vs 0.77±0.25 mm）和角度偏移（1.65±0.54° vs 2.45±1.33°）方面均显著低于DNS组（p<0.05），且操作时间更短（7.04±1.21 min vs 8.24±2.03 min，p=0.010）。定性CBCT评估显示传统组牙胶去除更一致完整，而DNS组在根尖三分之一区域残留更常见。此外，DNS组内观察到学习曲线效应，后续样本的偏差和角度偏移逐渐减小。结论认为，传统徒手技术在直根管中比动态导航更有效和准确，动态导航的优势可能受操作者经验限制。

**关键技术方法（不超过250字）**
研究使用56颗人类下颌单根第一前磨牙（来源：SRM Kattankulathur牙科医院口腔颌面外科），经标准化根管治疗（ProTaper Gold镍钛锉系统）和热塑化牙胶充填后，随机分为两组。动态导航系统（DNS）组（n=28）采用Navident系统进行术前规划（钻入点、角度、轨迹和深度），并通过追踪校准实现实时引导；传统徒手组（n=28）在无导航下进行相同操作。所有样本均进行术前和术后CBCT扫描（分辨率0.120 mm³），通过Evalunav叠加软件评估冠方偏差、根尖偏差、角度偏移和操作时间，数据采用独立t检验（p<0.05）。

**研究结果**
- **根管偏差分析**：通过术前和术后CBCT叠加定量比较，动态导航系统（DNS）组的冠方偏差（1.04±0.22 mm）显著大于传统徒手组（0.39±0.16 mm）（p<0.001）；根尖偏差（0.77±0.25 mm vs 0.53±0.21 mm）和角度偏移（2.45±1.33° vs 1.65±0.54°）同样显示DNS组显著更高（p<0.05）。
- **操作效率比较**：以操作时间（分钟）衡量效率，传统徒手组平均时间（7.04±1.21 min）显著短于DNS组（8.24±2.03 min）（p=0.010）。
- **定性评估与学习曲线**：定性CBCT评估显示，传统组牙胶去除更完整一致，而DNS组中残留充填材料更常见，尤其根尖三分之一。在DNS组内，从第1个样本到第28个样本，角度偏移从4.34°降至0.71°，表明操作者学习曲线对准确性有显著影响。

**讨论与结论**
讨论部分指出，本研究结果与既往研究（如Khalilak等发现ProTaper镍钛锉比H锉更有效）一致，但动态导航在牙胶移除中的表现逊于传统徒手。分析认为，DNS的偏差可能归因于镍钛锉的柔韧性导致路径偏离，以及实时导航对操作者手眼协调的要求较高。与传统研究（如Jain等报道DNS在骨内麻醉中角度偏移仅1.36°）不同，本研究DNS组偏差更大，提示操作者学习曲线和校准精度是关键因素。此外，与Aldahmash等研究（DNS缩短根尖切除时间）相反，本研究中DNS并未提升效率，这可能是由于牙胶移除更依赖触觉反馈而非路径规划。研究结论翻译如下：在这项体外研究中，传统徒手技术显示出比动态导航更低的根管偏差和更短的操作时间。研究结果表明，动态导航在常规直根管中可能不提供优势，且受操作者经验和操作适应症影响。需要进一步研究弯曲根管、体积评估和多操作者。总体而言，考虑到研究的局限性，传统方法比动态导航更有效和准确。