软性可穿戴机器人服装辅助老年人进行髋关节伸展的可行性与效果：一项初步研究

《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering》：Feasibility and Effects of a Soft-Wearable Robotic Suit Assisting Hip Extension in Older Adults: A Pilot study

　　

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摘要：

背景：全球老年人口正在迅速增长，导致步态障碍和跌倒风险增加。软性可穿戴机器人套装作为一种替代刚性外骨骼的选择应运而生，然而，关于其对老年人效果的研究证据仍然有限。本初步研究评估了一种电缆驱动的软性可穿戴机器人套装（H-Medi）在帮助老年人进行步态训练时辅助髋关节伸展的可行性和效果。方法：这项单中心、单臂研究招募了22名居住在社区的老年人（年龄≥65岁）。参与者在三周内完成了六次训练，每次包括20分钟的机器人辅助步态训练和20分钟的力量训练。通过训练依从性和安全监测来评估其可行性。在无机器人辅助的情况下，测量了干预前后的功能结果，包括使用4米步行测试（4MWT）、定时起立行走测试（TUG）、简短身体功能测试（SPPB）、Berg平衡量表（BBS）以及下肢关节活动范围（ROM）。通过配对t检验或Wilcoxon符号秩检验进行前后比较，并使用线性混合效应模型分析步态速度。结果：22名参与者中有21名完成了所有训练，且未发生不良事件。步态速度从0.96±0.16米/秒提高至1.08±0.12米/秒（Δ=0.13±0.11米/秒，p<0.001）。TUG时间从11.0±1.9秒减少至9.8±1.5秒（p<0.001）。踝关节矢状面活动范围显著增加（p=0.0044）。混合效应模型确定时间和年龄是步态速度的显著决定因素（ICC=0.61）。结论：使用软性可穿戴机器人套装辅助髋关节伸展的短期训练对老年人来说是安全且可行的，能够改善其步态速度和活动能力。

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